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汽车CAN数据传输系统的原理及故障实例-【新闻】自动分切机

发布时间:2021-04-20 12:06:06 阅读: 来源:项坠厂家

汽车CAN数据传输系统的原理及故障实例

什么是数据总线

一辆汽车不管有多少块电控单元,不管信息容量有多大,每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上,这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往,现在是这些人乘坐公共汽车,公共汽车可以运输大量乘客,故数据总线亦称BUS线。

为什么要采用数据总线

我们知道,汽车两块电脑之间的信息传递,有几个信号就要有几条信号传输线,例如,宝来轿车发动机电控单元J222与自动变速器电控单元J227之间就需要有5条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线,这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。

什么是CAN协议

电子计算机网络用电子语言来说话,各电控单元必须使用和解读相同的电子语言,这种语言称“协议”,汽车电脑网络常见的传输协议有数种。宝来车装用博世公司产品,数据总线采用CAN协议,这个协议是由福特、 Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN是ControllerAreaNetwork的缩写,意思是控制单元通过网络交换数据。

CAN数据传输系统的优点

数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统,CAN数据传输系统的优点是:

①将传感器信号线减至最少,使更多的传感器信号进行高速数据传递。

②电控单元和电控单元插脚最小化应用,节省电控单元的有限空间。

③如果系统需要增加新的功能,仅需软件升级即可。

④各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测,如出现故障该电控单元会存储故障码。

⑤CAN数据总线符合国际标准,以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。

2.CAN数据传输系统构成及工作原理

CAN数据传输系统构成

CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器,一个CAN收发器;每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑,其内部还装有一个数据传递终端。

各部件功能

①CAN控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据,处理数据并传给微处理器。

②CAN收发器是一个发送器和接收器的组合,它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去,同时,它也接收总线数据,并将数据传到CAN控制器。

③数据传递终端实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来,产生反射波而使数据遭到破坏。

④CAN数据总线

用以传输数据的双向数据线,分为CAN高位和低位数据线。数据没有指定接收器,数据通过数据总线发送给各控制单元,各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射,CAN总线采用两条线缠绕在一起,两条线上的电位是相反的,如果一条线的电压是 5V,另一条线就是2V,两条线的电压和总等于常值。通过该种办法,CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰,同时CAN总线向外辐射也保持中性,即无辐射。

数据传递过程

例如:发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据,该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据,转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据,但是要检查判断此数据是否是所需要的数据,如果不是将忽略掉。

3.动力CAN数据传输系统

动力CAN数据传输系统的组成

动力CAN数据总线连接3块电脑,它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑。总线可以同时传递22组数据,发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以522kbit/s速率传递数据,每一数据组传递大约需要2.25ms,每一电控单元7~22ms发送一次数据。优先权顺序为ABS/EDL电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。

在动力传动系统中,数据传递应尽可能快速,以便及时利用数据,所以需要一个高性能的发送器,高速发送器会加快点火系统间的数据传递,这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中,在特殊情况下,连接点也可能设在发动机电控单元内部。

CAN数据传输系统的原理

故障现象:一辆上海大众波罗轿车,在某装饰部加装一套防盗器和 中控门锁后,出现电动车窗无法工作现象。

故障检测与排除:首先连接VAG2552故障阅读仪,输入29地址码,利用22功能读取故障代码,得到两个偶发性故障代码:一个是电源电压太低;一个是CAN网络线断路。利用25功能清除故障代码后,再利用22功能读取故障代码,没有故障代码存在。利用26功能,再输入29,利用22功能读取故障代码,没有故障代码。再输入46,利用22功能读取故障代码,读得的故障代码是22332,含义是:ConvenienceSyscontralUnit-T393PowerSupplyTooSamall。利用25功能清除故障代码后,再利用22功能读取故障代码,没有故障代码存在。按压车窗开关,没有反应。

再输入29地址码读取电脑版本为:

6Q2937249C22BN-SG

2S32

Coding29226WSC22222

发现电脑编码不对,该车的电脑编码应该是27566,而读得的结果为29226。利用VAG2552故障阅读仪进入27,输入27566。退出再进入29读版本,发现数据总线编码为22224,是正确的。

退出输入46地址码读取电脑版本为:

6Q2959433G

3Bkomfortgert2222

Coding22224WSC22345

发现该编码也不对,该电脑编码应该是22267,而读得的结果为22224。利用VAG2552故障阅读仪进入27,输入22267。

退出系统,按压电动车窗开关,电动车窗工作正常。

故障分析:该车故障的真正原因是电脑编码错误,为什么会导致电脑编码错误呢?分析造成电脑编码错误的原因时,发现在是在装饰部安装防盗器和中控门锁时,他们用试灯测量电脑管脚,可能是装防盗器时查找某个信号或电源时,误把试灯接头插入诊断导线K线或L线。错误地给电脑一个编码信号,从而导致次故障。

现在汽车已经进入高科技时代,因此出现故障不要盲目用试灯测量。因为很多汽车现在都是网络传输,如POLO轿车在德国装备了25块电脑,上海大众轿车装备24块电脑,全部电脑都是网络传输,数据共享,因此在故障检修时一定要倍加小心。

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